多机器人协作系统弹性控制方法研究
批准号：
2024JJ5087
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
冯运
依托单位：
湖南大学
学科分类：
A07.动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
冯运
关键词：
多机器人协作 弹性控制 动力学 分布式控制 协同控制
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网络攻击下多机器人协作系统主动自愈合控制方法研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    冯运
  • 依托单位：
    湖南大学
工业分布式参数过程在线智能辨识与异常诊断研究
  • 批准号：
    2021JJ40110
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    冯运
  • 依托单位：
    湖南大学
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