类人灵巧手设计与操作技能学习控制
批准号：
2024JJ2027
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
陈文锐
依托单位：
湖南大学
学科分类：
E05.机械设计与制造
结题年份：
--
批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
陈文锐
关键词：
灵巧手 操作技能 学习控制 机械设计 人机交互
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富接触精细作业场景下多指灵巧手仿人协同学习与控制方法研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    54万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    陈文锐
  • 依托单位：
    湖南大学
基于力与运动协同的仿人手设计原理与控制方法研究
  • 批准号：
    2020JJ5054
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    陈文锐
  • 依托单位：
    湖南大学
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