非铺装道路的车机协同自动驾驶感知和规划方法研究
批准号：
2025JJ50309
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
伍文广
依托单位：
长沙理工大学
学科分类：
E12.交通与运载工程
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
伍文广
关键词：
车机协同自动驾驶非铺装道路感知规划
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非铺装道路下自动驾驶汽车轨迹规划和动力学控制研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    54万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    伍文广
  • 依托单位：
    长沙理工大学
基于路面参数重构的轮毂驱动电动汽车平顺性优化控制
  • 批准号：
    2021JJ30722
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    伍文广
  • 依托单位：
    长沙理工大学
半主动油气悬架的分布式驱动电动汽车平顺性控制研究
  • 批准号：
    51705035
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    伍文广
  • 依托单位：
    长沙理工大学
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