基于气动驱动的可变形骨架-皮肤型柔性驱动器研究
批准号：
n/a
项目类别：
省市级项目
资助金额：
10.0 万元
负责人：
钟勇
依托单位：
华南理工大学
学科分类：
A07.动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
钟勇
关键词：
气动驱动可变形骨架皮肤型柔性驱动器动力学控制
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仿生机器鱼基于流场中游动特性的设计与运动控制优化研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    钟勇
  • 依托单位：
    华南理工大学
基于矢量推进的自适应鱼尾的水中仿鱼机器人设计与控制研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    钟勇
  • 依托单位：
    华南理工大学
基于行波的仿鱼波动推进机构设计与控制研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    钟勇
  • 依托单位：
    华南理工大学
基于仿生推进机理的机器鱼的设计理论和建模研究
  • 批准号：
    2020A151501621
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    钟勇
  • 依托单位：
    华南理工大学
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