基于高阶对偶四元数的自 由漂浮双臂空间机器人协同运动轨迹在线规划与多约束跟踪控制算法研究
批准号：
n/a
项目类别：
省市级项目
资助金额：
10.0 万元
负责人：
张勃
依托单位：
西北工业大学深圳研究院
学科分类：
A04.统计与运筹
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
张勃
关键词：
高阶对偶四元数协同运动轨迹规划在线控制空间机器人多约束跟踪
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