面向切换拓扑的网络多机器人群集一致性自适应控制研究
批准号:
--
项目类别:
省市级项目
资助金额:
15.0 万元
负责人:
王福杰
依托单位:
学科分类:
A07.动力学与控制
结题年份:
--
批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
王福杰
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机器人微操作与微装配过程中的自主学习智能柔顺控制
  • 批准号:
    --
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
  • 资助金额:
    30万元
  • 批准年份:
    2022
  • 负责人:
    王福杰
  • 依托单位:
具有输入输出约束的分布式非标定视觉伺服机械臂协调控制研究
  • 批准号:
    --
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    10.0万元
  • 批准年份:
    2019
  • 负责人:
    王福杰
  • 依托单位:
国内基金
海外基金