面向切换拓扑的网络多机器人群集一致性自适应控制研究
批准号:
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项目类别:
省市级项目
资助金额:
15.0 万元
负责人:
王福杰
依托单位:
学科分类:
动力学与控制
结题年份:
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批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
王福杰
机器人微操作与微装配过程中的自主学习智能柔顺控制
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批准号:--
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2022
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负责人:王福杰
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依托单位:
具有输入输出约束的分布式非标定视觉伺服机械臂协调控制研究
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批准号:--
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项目类别:省市级项目
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资助金额:10.0万元
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批准年份:2019
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负责人:王福杰
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依托单位:
国内基金
海外基金