机器人微操作与微装配过程中的自主学习智能柔顺控制
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面向切换拓扑的网络多机器人群集一致性自适应控制研究
- 批准号:--
- 项目类别:省市级项目
- 资助金额:15.0万元
- 批准年份:2024
- 负责人:王福杰
- 依托单位:
具有输入输出约束的分布式非标定视觉伺服机械臂协调控制研究
- 批准号:--
- 项目类别:省市级项目
- 资助金额:10.0万元
- 批准年份:2019
- 负责人:王福杰
- 依托单位:
国内基金
海外基金
