基于四足机器人的地下空间自主探索与 三维测图方法研究
批准号：
--
项目类别：
省市级项目
资助金额：
10.0 万元
负责人：
张星
依托单位：
深圳大学
学科分类：
E05.机械设计与制造
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
张星
关键词：
四足机器人 地下空间 自主导航 三维测绘 运动控制
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逻辑地图感知与空间认知优化的城市视障行人导航方法研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    55万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    张星
  • 依托单位：
    深圳大学
地标引导的室内行人导航方法研究
  • 批准号：
    41301511
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    张星
  • 依托单位：
    深圳大学
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