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基于操纵模拟与航迹控制的船－桥避碰及其通航安全研究

批准号：
50779033
项目类别：
面上项目
资助金额：
32.0 万元
负责人：
邹早建
依托单位：
上海交通大学
学科分类：
水工结构
结题年份：
2010
批准年份：
2007
项目状态：
已结题
项目参与者：
李铁山、罗伟林、徐言民、王化明、王晓飞、黄兰萍、高志亮、马兴磊、田喜民
关键词：
通航安全航迹控制船－桥避碰操纵模拟

项目摘要

结项摘要

项目成果

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中文摘要
本项目拟应用现代船舶操纵与控制理论和方法，研究船舶在跨江、跨海大桥桥区的通航安全问题。拟采用支持向量机（SVM）和计算流体动力学（CFD）对计及复杂环境条件影响的桥区船舶运动数学模型进行辨识建模和水动力建模，通过数值模拟预报船舶在控制力和风、流等环境力作用下的桥区通航运动；采用先进的鲁棒自适应控制、智能预测控制等自动控制技术，开发具有强鲁棒性和自适应性的船舶航迹非线性控制算法，对船舶在桥区的通航运动进行实时控制，为船舶在桥区安全通航提供控制策略。通过本项目的研究，可以建立一种基于船－桥避碰操纵模拟的桥区船舶通航安全评估方法，对船舶在桥区的安全通航能力进行预测和评估，为我国航运管理部门制定船舶桥区安全通航标准、实行桥区安全通航科学管理提供依据，同时为我国桥梁设计部门合理选择桥墩位置和确定通航净空尺度提供有效工具，以提高我国桥区水上交通的安全性和跨江、跨海大桥设计的科学性。
英文摘要
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专著列表
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专利列表
Path Following Control of Underactuated Ships Based on Nonswitch Analytic Model Predictive Control
基于非切换解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制
DOI： --
发表时间： --
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题
DOI： --
发表时间： --
期刊： 大连海事大学学报, 第35卷, 第4期, pp.1-3, 2009年11月（核心期刊）
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
基于岭回归方法的船舶操纵运动建模
DOI： --
发表时间： --
期刊： 船海工程, 第38卷, 第6期, pp.17-19+36, 2009年12月（核心期刊）
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Nonlinear Model Predictive Controller Design for Path Following of Underactuated Ships
欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制器设计
DOI： --
发表时间： --
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 22 条
    纳入船舶动态运动模型的自主船舶碰撞风险实时预报
    • 批准号：
      52211530101
    • 项目类别：
      国际(地区)合作与交流项目
    • 资助金额：
      10万元
    • 批准年份：
      2022
    • 负责人：
      邹早建
    • 依托单位：
      上海交通大学
    纳入船舶动态运动模型的自主船舶碰撞风险实时预报
    • 批准号：
      --
    • 项目类别：
      国际(地区)合作与交流项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2021
    • 负责人：
      邹早建
    • 依托单位：
      上海交通大学
    海上航行船舶在线动态建模与实时运动预报研究
    • 批准号：
      51979165
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      60.0万元
    • 批准年份：
      2019
    • 负责人：
      邹早建
    • 依托单位：
      上海交通大学
    船舶回转安全性研究
    • 批准号：
      51779140
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      60.0万元
    • 批准年份：
      2017
    • 负责人：
      邹早建
    • 依托单位：
      上海交通大学
    国内基金
    海外基金