Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles
Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles
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可靠的 Graph-Slam 框架为自动驾驶汽车生成 2D LIDAR 强度图
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mohammad Aldibaja
中科院分区：
文献类型：
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作者：
谷中瞳;峯島宏次;戸次大介;乾 健太郎;Mohammad Aldibaja
影响因子：
12.3
作者：
Aldibaja, Mohammad;Suganuma, Naoki;Yoneda, Keisuke
通讯作者：
Yoneda, Keisuke
影响因子：
3.1
作者：
Gratton, S.;Lawless, A. S.;Nichols, N. K.
通讯作者：
Nichols, N. K.
使用相关性和相位角方法进行模板匹配的对象识别
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
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影响因子：
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作者：
Kavita Ahuja;Preeti Tuli
通讯作者：
Preeti Tuli