Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery
Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery
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用于腹腔镜手术的可组装三指五自由度手
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kozo T.and N.Tanaka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
R.Oshima ;T.Takayama;T.Omata T.Ohya;K.Kojima;Kozo T.and N.Tanaka
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用于腹腔镜手术中大型内脏器官操作的可拆卸手指手
DOI：
10.1109/robot.2007.363794
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
T. Takayama;T. Omata;T. Futami;H. Akamatsu;Toshiaki Ohya;K. Kojima;K. Takase;N. Tanaka
通讯作者：
N. Tanaka
具有三维力测量功能的模块化自动化腹腔镜抓取器
DOI：
10.1109/robot.2007.363795
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
G. Tholey;J. Desai
通讯作者：
J. Desai
DOI：
10.1007/3-540-45786-0_22
发表时间：
2002
期刊：
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影响因子：
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作者：
K. Ikuta;S. Daifu;T. Hasegawa;Humihiro Higashikawa
通讯作者：
Humihiro Higashikawa
DOI：
10.20965/jrm.2006.p0249
发表时间：
2006
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
M. Jinno;T. Sunaoshi;T. Miyagawa;Takehiro Hato;N. Matsuhira;Y. Morikawa;S. Ozawa;M. Kitajima
通讯作者：
M. Kitajima
用于深部远程微创手术的超冗余微型机械臂“Hyper Finger”
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proceeding of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation 1
影响因子：
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作者：
Koji Ikuta;Takahiko Hasegawa;Shinichi Daifu
通讯作者：
Shinichi Daifu