Modelling Models of Robot Navigation Using Formal Spatial Ontology
Modelling Models of Robot Navigation Using Formal Spatial Ontology
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使用形式空间本体的机器人导航建模模型
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Farrar
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Bateman;S. Farrar
在本文中，我们应用正式的本体论框架来解构认知机器人学的两种重要导航方法，即 Kuipers 的空间语义层次结构和 Krieg-Bruckner、Werner 等人的路线图。本体框架基于我们目前在本体规范方面的工作，我们正在研究 Masolo 等人的语言和认知工程描述性本体论 (DOLCE)，通过结合 Smith 等人的基本形式本体论 (BFO) 的各个方面，特别针对空间和导航进行了扩展。我们的结论是，本体论必然在认知机器人系统的设计和建模中发挥重要作用：提高方法之间的可比性，突出建模差距和弱点，促进现有形式化的重用，并直接支持与其他组件（例如自然语言系统）交互的扩展。
In this paper we apply a formal ontological framework in order to deconstruct two prominent approaches to navigation from cognitive robotics, the Spatial Semantic Hierarchy of Kuipers and the Route Graph of Krieg-Bruckner, Werner and others. The ontological framework is based on our current work on ontology specification, where we are investigating Masolo et al.'s Descriptive Ontology for Linguistic and Cognitive Engineering (DOLCE) extended particularly for space and navigation by incorporating aspects of Smith et al.'s Basic Formal Ontology (BFO). Our conclusion is that ontology should necessarily play an important role in the design and modelling of cognitive robotic systems: comparability between approaches is improved, modelling gaps and weaknesses are highlighted, re-use of existing formalisations is facilitated, and extensions for interaction with other components, such as natural language systems, are directly supported.
走向基于对话的导航机器人共享控制
DOI：
10.1007/978-3-540-32255-9_26
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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作者：
Vierhuff;Krieg-Brückner
通讯作者：
Krieg-Brückner