Integration of optical flow and Multi-Path-Viterbi algorithm for stereo vision
Integration of optical flow and Multi-Path-Viterbi algorithm for stereo vision
复制标题
光流与立体视觉多路径维特比算法的集成
DOI：
10.1142/s0219691317500229
复制
发表时间：
2017-02
影响因子：
1.4
通讯作者：
Seiichi Mita
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Qiwei Xie;Qian Long;Seiichi Mita
针对环境感知问题，提出了一种新的立体匹配算法.它集成了非凸光流和维特比过程。非凸光流场采用一种新的自适应加权非凸全广义变分（TGV）模型，可以得到清晰的视差图。结构相似性，总变差约束，和一个特定的合并策略相结合的4双向维特比过程，以提高鲁棒性。在光流场与Viterbi过程的融合中，采用了一种新的遮挡处理方法，以获得更清晰的视差和更鲁棒的结果。大量的实验进行了比较，该算法与其他国家的最先进的方法。实验结果表明了该算法的优越性。
This paper proposes a novel stereo matching algorithm to solve environment sensing problems. It integrates a non-convex optical flow and Viterbi process. The non-convex optical flow employs a new adaptive weighted non-convex Total Generalized Variation (TGV) model, which can obtain sharp disparity maps. Structural similarity, total variation constraint, and a specific merging strategy are combined with the 4 bi-directional Viterbi process to improve the robustness. In the fusion of the optical flow and Viterbi process, a new occlusion processing method is incorporated in order to get more sharp disparity and more robust result. Extensive experiments are conducted to compare this algorithm with other state-of-the-art methods. Experimental results show the superiority of our algorithm.
登录
查看更多内容
影响因子：
4
作者：
RUDIN, LI;OSHER, S;FATEMI, E
通讯作者：
FATEMI, E
DOI：
10.1109/iccv.1999.791261
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision
影响因子：
--
作者：
Stan Birchfield;Carlo Tomasi
通讯作者：
Stan Birchfield;Carlo Tomasi
DOI：
10.1093/ietisy/e89-d.1.314
发表时间：
2006
期刊：
IEICE Trans. Inf. Syst.
影响因子：
--
作者：
T. T. Son-T.;S. Mita
通讯作者：
T. T. Son-T.;S. Mita
影响因子：
6.8
作者：
R. Klette;N. Krüger;Tobi Vaudrey;Karl Pauwels;M. V. Hulle;Sandino Morales;F. I. Kandil;R. Haeusler;N. Pugeault;C. Rabe;M. Lappe
通讯作者：
R. Klette;N. Krüger;Tobi Vaudrey;Karl Pauwels;M. V. Hulle;Sandino Morales;F. I. Kandil;R. Haeusler;N. Pugeault;C. Rabe;M. Lappe
DOI：
10.1163/2352-0248_edn_a0826000
发表时间：
1998
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
F. Larmande;J. Ponssard
通讯作者：
F. Larmande;J. Ponssard