A Shape-Changing Wheeling and Jumping Robot Using Tensegrity Wheels and Bistable Mechanism
A Shape-Changing Wheeling and Jumping Robot Using Tensegrity Wheels and Bistable Mechanism
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使用张拉整体轮和双稳态机构的变形轮跳机器人
DOI：
10.1109/tmech.2023.3276933
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zhao, Jianguo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Spiegel, Sydney;Sun, Jiefeng;Zhao, Jianguo
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一种可以在滚动时跳跃的紧凑型轮式机器人
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
K. Misu;Akira Yoshii;H. Mochiyama
通讯作者：
H. Mochiyama
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Qiwei Xu;Hao Xu;K. Xiong;Qinqin Zhou;Weizhong Guo
通讯作者：
Weizhong Guo
滚动软膜驱动张拉整体机器人
影响因子：
5.2
作者：
Robert L. Baines;Joran W. Booth;Rebecca Kramer‐Bottiglio
通讯作者：
Rebecca Kramer‐Bottiglio
新星：高度可重构的蔓延调谐机器人
影响因子：
5.2
作者：
David Zarrouk;Liran Yehezkel
通讯作者：
Liran Yehezkel
DOI：
10.1109/iros.2003.1250609
发表时间：
2003-12
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)
影响因子：
--
作者：
Jeremy M. Morrey;Bram Lambrecht;A. Horchler;R. Ritzmann;R. Quinn
通讯作者：
Jeremy M. Morrey;Bram Lambrecht;A. Horchler;R. Ritzmann;R. Quinn