Robust stabilization of T-S fuzzy discrete systems with actuator saturation via PDC and non-PDC law
Robust stabilization of T-S fuzzy discrete systems with actuator saturation via PDC and non-PDC law
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通过 PDC 和非 PDC 定律实现执行器饱和的 T-S 模糊离散系统的鲁棒镇定
DOI：
10.1016/j.neucom.2015.05.085
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发表时间：
2015-11
期刊：
影响因子：
6
通讯作者：
Li Li
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhao Ling;Li Li
研究了具有执行器饱和的T-S模糊离散系统的鲁棒镇定问题。建立了零可控区域的集合不变性条件。闭环T-S模糊系统的鲁棒镇定结果具有一个任意接近零可控区域的吸引域。将T-S模糊闭环系统吸引域的估计问题转化为一个优化问题来求解。利用参数相关的李雅普诺夫函数，设计了并行分布补偿（PDC）控制律和非并行分布补偿控制律。对于具有执行器饱和的不确定离散T-S模糊系统，采用非PDC控制律比PDC控制律具有更小的保守性。最后给出了一个数值例子来说明所提出的设计技术的有效性。
In this paper, the problem of robust stabilization of T–S fuzzy discrete systems with actuator saturation is studied. A set invariance condition is established as a null controllable region. The robust stabilization results of the closed-loop T–S fuzzy system have a domain of attraction which is arbitrarily close to the null controllable region. The problem of estimating the domain of attraction of the T–S fuzzy closed-loop systems is formulated and solved as an optimization problem. By using parameter-dependent Lyapunov function, both parallel-distributed compensation (PDC) control law and non-parallel-distributed compensation control law are designed. And there is less conservative by using non-PDC law than using PDC law to control the uncertain discrete-time T–S fuzzy system with actuator saturation. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed design techniques.
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Yong-Yan Cao;Zongli Lin
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