Barrier Certificate based Safe Control for LiDAR-based Systems under Sensor Faults and Attacks
Barrier Certificate based Safe Control for LiDAR-based Systems under Sensor Faults and Attacks
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基于屏障证书的传感器故障和攻击下基于 LiDAR 的系统的安全控制
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Clark, Andrew
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhang, Hongchao;Cheng, Shiyu;Niu, Luyao;Clark, Andrew
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DOI：
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发表时间：
2021-06
期刊：
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影响因子：
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作者：
R. S. Hallyburton;Yupei Liu;Yulong Cao;Z. Mao;Miroslav Pajic
通讯作者：
R. S. Hallyburton;Yupei Liu;Yulong Cao;Z. Mao;Miroslav Pajic
LQG 参考跟踪在虚假数据注入攻击下提供安全性和可达性保证
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
American Control Conference (ACC
影响因子：
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作者：
Niu, L;Clark, A.
通讯作者：
Clark, A.
具有多个控制输入的系统的控制屏障功能
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867612
发表时间：
2022
期刊：
Proc. of 2022 American Control Conference
影响因子：
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作者：
Xiao, Wei;Cassandras, Christos G.;Belta, Calin A.;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela
使用控制势垒函数的强不变性：克拉克切锥方法 *
DOI：
10.1109/cdc42340.2020.9303873
发表时间：
2020
期刊：
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
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作者：
James Usevitch;Kunal Garg;Dimitra Panagou
通讯作者：
Dimitra Panagou
解决带宽中断的无人机通信网络仿真研究
DOI：
10.1117/12.2050765
发表时间：
2014
期刊：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
影响因子：
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作者：
Sixiao Wei;Linqiang Ge;Wei Yu;Genshe Chen;K. Pham;Erik Blasch;Dan Shen;Chao Lu
通讯作者：
Chao Lu