Development of an Interactive Humanoid Robot "Robovie" - An interdisciplinary approach
Development of an Interactive Humanoid Robot "Robovie" - An interdisciplinary approach
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交互式人形机器人“Robovie”的开发——跨学科方法
DOI：
10.1007/3-540-36460-9_12
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
3
通讯作者：
T. Kanda
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
H. Ishiguro;T. Ono;M. Imai;T. Kanda
我们开发了一种人形机器人，叫做“Robovie”。任务是通过使用各种传感器和执行器与人类交流并建立关系。对于机器人行为的设计，我们进行了认知实验，并在软件架构上实现了结果，验证了人机通信的有效性。本文提出了一种认知科学与机器人技术相结合的方法来开发交流机器人。
We have developed a humanoid robot called “Robovie”. The task is to communicate with humans and establish relationships by using various sensors and actuators. For designing the robot behavior, we have performed cognitive experiments, implemented the results on the software architecture, and verified the effectiveness in human-robot communication. This paper proposes an interdisciplinary approach between cognitive science and robotics for developing the communicative robot.
DOI：
--
发表时间：
2001
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
H. Ishiguro;T. Ono;M. Imai;Takeshi Maeda;T. Kanda;R. Nakatsu
通讯作者：
H. Ishiguro;T. Ono;M. Imai;Takeshi Maeda;T. Kanda;R. Nakatsu
DOI：
--
发表时间：
2001
期刊：
Proc.23th Cognitive Science Society Annual Meetings
影响因子：
--
作者：
T.Ono;M.Imai;H.Ishiguro
通讯作者：
H.Ishiguro