A Humanoid Behavior Modification System by Monitoring & Evaluating Causality between Sensors & Actions
A Humanoid Behavior Modification System by Monitoring & Evaluating Causality between Sensors & Actions
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通过监控的人形行为矫正系统
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tomoaki Yoshikai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Ono;K.Ogawara;M.Kagesawa;H.Kawasaki;K.Kenmotsu;M.Sakai;M.Tsuji;K.Ikeuchi;Ikuo Mizuuchi;Tomoaki Yoshikai;Tomoaki Yoshikai
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多智能体环境中的策略分类——将强化学习应用于足球智能体——
DOI：
10.1109/iros.2004.1389558
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
E. Uchibe;M. Asada;K. Hosoda
通讯作者：
K. Hosoda
基于注意力的强化学习算法开发人形 Kenta 的模仿行为
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
影响因子：
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作者：
T.Yoshikai;N.take;I.Mizuuchi;M.Inaba;H.Inoue
通讯作者：
H.Inoue
配备大量传感器的大自由度肌肉驱动类人机器人的行为开发环境
DOI：
10.1109/robot.2003.1241878
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
I. Mizuuchi;T. Yoshikai;D. Sato;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
具有强化肌肉、灵活脊柱的人形“Kenji”
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
I.Mizuuchi;T.Yoshikai;Y.Nakanishi;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba
通过从传感器到行为的参数化平滑映射进行运动合成、学习和抽象
DOI：
10.1007/978-1-4471-1580-9_7
发表时间：
1998
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
Y. Nakamura;T. Yamazaki;Nagamasa Mizushima
通讯作者：
Nagamasa Mizushima