Simultaneous Trajectory Estimation and Planning via Probabilistic Inference
Simultaneous Trajectory Estimation and Planning via Probabilistic Inference
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通过概率推理同时进行轨迹估计和规划
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.025
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Boots, Byron
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Mukadam, Mustafa;Dong, Jing;Dellaert, Frank;Boots, Byron
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非高斯SLAP：静态和动态环境中非高斯不确定性下的同步定位和规划
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Mohammadhussein Rafieisakhaei;S. Chakravorty;P. Kumar
通讯作者：
P. Kumar
通过概率推理实现近似最佳的连续时间运动规划和控制
DOI：
10.1109/icra.2017.7989082
发表时间：
2017
期刊：
International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Mukadam, Mustafa;Cheng, Ching-An;Yan, Xinyan;Boots, Byron
通讯作者：
Boots, Byron
使用高斯过程和因子图进行运动规划作为概率推理
DOI：
10.15607/rss.2016.xii.001
发表时间：
2016
期刊：
2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06)
影响因子：
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作者：
Jing Dong;Mustafa Mukadam;F. Dellaert;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
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影响因子：
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作者：
H. Attias
通讯作者：
H. Attias
使用基于图形的轨迹和高斯过程推理进行运动规划
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Eric Huang;Mustafa Mukadam;Z. Liu;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots