ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)
ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)
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机器人机械臂 SLAM 集成机构校准 (SKCLAM)
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
前田 雄介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
伊藤 聡利;矢口 皓之;前田 雄介
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影响因子：
7.8
作者：
Endres, Felix;Hess, Juergen;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
欧洲移动机器人会议
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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作者：
Stefan Fabian;O. Stryk
通讯作者：
O. Stryk
影响因子：
9.2
作者：
Henry, Peter;Krainin, Michael;Fox, Dieter
通讯作者：
Fox, Dieter
基于 EKF 的实验性 SLAM，适用于仅配备红外传感器的小型漫游车
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
European Conference on Mobile Robots
影响因子：
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作者：
F. Abrate;B. Bona;M. Indri
通讯作者：
M. Indri