Adjusting the Quasi-Stiffness of an Ankle-Foot Prosthesis Improves Walking Stability during Locomotion over Compliant Terrain
Adjusting the Quasi-Stiffness of an Ankle-Foot Prosthesis Improves Walking Stability during Locomotion over Compliant Terrain
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调整踝足假体的准刚度可提高在顺应地形上运动时的行走稳定性
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Artemiadis, Panagiotis
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Karakasis, Chrysostomos;Salati, Robert;Artemiadis, Panagiotis
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影响因子：
2.4
作者：
Farley, CT;Morgenroth, DC
通讯作者：
Morgenroth, DC
DOI：
10.48550/arxiv.2203.07471
发表时间：
2022-03
期刊：
2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
影响因子：
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作者：
Chrysostomos Karakasis;I. Poulakakis;P. Artemiadis
通讯作者：
Chrysostomos Karakasis;I. Poulakakis;P. Artemiadis
影响因子：
5.7
作者：
Lenzi, Tommaso;Hargrove, Levi J.;Sensinger, Jonathon W.
通讯作者：
Sensinger, Jonathon W.
影响因子：
3.4
作者：
Chambers, Vaughn;Artemiadis, Panagiotis
通讯作者：
Artemiadis, Panagiotis
F-VESPA：一种基于运动学的算法，用于步行期间实时检测脚跟着地
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636335
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Karakasis, Chrysostomos;Artemiadis, Panagiotis
通讯作者：
Artemiadis, Panagiotis