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Vision-Based Navigation in Large-Scale Space

Vision-Based Navigation in Large-Scale Space
大尺度空间中基于视觉的导航
批准号：
8901888
负责人：
William Thompson
金额：
$20.07万
依托单位：
University of Minnesota-Twin Cities
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1990
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1990-07-01 至 1991-06-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8901888&HistoricalAwards=false
关键词：
VisionBasedNavigationLargeScale

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
NSF/DARPA图像理解和语音识别联合倡议的这个奖项是为了在导航推理中进行计算机视觉的跨学科研究。空间认知的计算和心理学方法将结合模型专家地图解释和大规模环境的感知。研究人员还将开发导航问题解决的表示和算法，特别关注视觉在基于地图的导航中的作用。大部分工作将与工业合作者的研究项目相结合。
英文摘要
This award in the Joint NSF/DARPA Initiative on Image Understanding and Speech Recognition is for an interdisciplinary study of computer vision in navigational reasoning. Computational and psychological approaches to spatial cognition will be combined to model expert map interpretation and perception of large-scale environments. The investigators will also develop representations and algorithms for navigational problem solving, with special attention to the role of vision in map-based navigation. Much of the work will be integrated with research projects by industrial collaborators.
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会议论文
Expedition Objective Research: U-series Geochronology for IODP Expedition 325
  • 批准号：
    1129717
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $25.0万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    William Thompson
  • 依托单位：
    Woods Hole Oceanographic Institution
HCC: Small: Collaborative Research: The Influence of Self-Avatars on Perception and Action in Virtual Worlds
  • 批准号：
    1116636
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $24.99万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    William Thompson
  • 依托单位：
    University of Utah
Testing New Paradigms: The Sea Level Record of Past Interglacials
  • 批准号：
    0902849
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $45.0万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    William Thompson
  • 依托单位：
    Woods Hole Oceanographic Institution
HCC:Small: A New Method for Evaluating Perceptual Fidelity in Computer Graphics
  • 批准号：
    0914488
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $49.89万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    William Thompson
  • 依托单位：
    University of Utah
国内基金
海外基金
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
Incentive and governance schenism study of corporate green washing behavior in China: Based on an integiated view of econfiguration of environmental authority and decoupling logic
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    YU BYUNGJUN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
Exploring the Intrinsic Mechanisms of CEO Turnover and Market Reaction: An Explanation Based on Information Asymmetry
  • 批准号：
    W2433169
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    HAOFEI ZHANG
  • 依托单位：
    南开大学金融学院
A study on prototype flexible multifunctional graphene foam-based sensing grid (柔性多功能石墨烯泡沫传感网格原型研究)
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    20万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    SAGAR RIZWAN UR REHMAN
  • 依托单位：
    江西理工大学