Regelung elektrischer Antriebe mit aktiver Dämpfung mechanischer Schwingungen und Adaption unbekannter Parameter

这是一项非常重要的工作，也是一项重要的工作。从现在开始，我们将继续努力，使我们的生活变得不稳定。ZIELL DER ARBEIT是一个动态的主机，它是一个由Dämpfung SchwingungsfäHigher加速和适应的动态主机，系统中的参数f‘r’e不同步。这是一个非常重要的问题，也是一件非常重要的事情。这句话的意思是：“这是一件很好的事情。这些参数的变化很大程度上影响了区域的整体性能，同时也影响了整个系统的性能和性能。从现在开始，我们就失去了自己的财产，也失去了自己的财产。这是最好的选择，也是最好的选择。

Konventionelle elektrische Antriebssysteme bestehen aus einer Antriebsmaschine und einem über eine mechanische Welle verbundenen Prozess oder einer Last. Aufgrund der endlichen Steifigkeiten der Wellen können Torsionsschwingungen im Antriebsstrang auftreten, die unerwünscht sind, die Lebensdauer reduzieren und zu Instabilitäten führen können. Ziel der Arbeit ist eine dynamisch hochwertige Drehzahlregelung mit aktiver Dämpfung schwingungsfähiger Lasten und Adaption unbekannter Parameter für ein Antriebssystem mit umrichtergespeister Asynchronmaschine. Dabei sollen moderne Verfahren aus der Regelungstechnik angewendet, erforscht, falls erforderlich weiterentwickelt und mit konventionellen Verfahren verglichen werden. Der Messaufwand soll im Vergleich zu konventionellen Verfahren möglichst nicht erhöht werden. Variierende Streckenparameter die einen Einfluss auf die Regelgüte haben, wie zum Beispiel das Trägheitsmoment der Last, sollen während des Betriebes geschätzt und zur Adaption der Reglereinstellung verwendet werden. Der Einfluss von nichtlinearen Störungen, wie z.B. Lose und Reibung, soll untersucht und deutlich gegenüber dem Stand der Technik reduziert werden. Die Arbeiten sollen durch Messungen an einem Laboraufbau und einer industriellen Anwendung bestätigt werden.