Optimiertes Codesign von Regler und Scheduling für eingebettete Regelungssysteme mit beschränkten Ressourcen

Die verbreitet in verteilter Struktur eingesetzten eingebetteten Regelungen unterliegen heute starken Ressourcenbeschränkungen und hohen Performanzanforderungen.通常，韦尔登在一个需要实施规则的过程中，会在适当的时候被要求遵守规则。在规则与约束的共同设计中，规则的约束力是一种习惯性的工具，它可以使规则的性能得到优化，而规则的约束力是随着时间的推移而不断增强的。在这一过程中，韦尔登将从理论和实践两个方面对规范性代码设计进行研究。本发明提供了一种严格的方法来处理具有不确定参数的时变Abtastsystemen的稳定性、鲁棒性和优化。两种基于区域的跟踪控制方法韦尔登方法可以用于动态性能指标和动态规划的滚动时域优化。在此基础上，Ansätzen也将使用Hilfe polytopischer Systemdarstellung analysiert对Entwurfsmethoden进行Robustheit。该算法通过韦尔登和实验验证。

Die verbreitet in verteilter Struktur eingesetzten eingebetteten Regelungen unterliegen heute starken Ressourcenbeschränkungen und hohen Performanzanforderungen. Oft werden auf einem Prozessor mehrere Regelungsprozesse implementiert, die in Echtzeit um die Rechenkapazität konkurrieren. Ein Codesign von Regler und Scheduler kann, im Gegensatz zum konventionellen Entwurf von zeitdiskreten Reglern mit fester Abtastperiode, mit Hilfe dynamischer Ressourcenzuteilung die Ausnutzung des Prozessors sowie die Regelungsperformanz optimieren. In diesem Vorhaben werden grundlegende theoretische und praktische Untersuchungen zum Regler-Scheduler-Codesign durchgeführt. Dabei stehen vor allem rigorose Methoden zur Behandlung der Stabilität, Robustheit und Optimierung von zeitvariablen Abtastsystemen mit unsicheren Parametern im Vordergrund. Zwei verschiedene methodische Vorgehensweisen werden dabei verfolgt: zustandsregionbasierte Trajektorienregelung mit Multiple-Lyapunov- Funktionen unter Verwendung eines dynamischen Performanzindex und Receding Horizon Optimierung mit dynamischer Programmierung. In beiden Ansätzen wird auch die Robustheit der Entwurfsmethoden mit Hilfe polytopischer Systemdarstellung analysiert. Die erarbeiteten Verfahren werden anhand Simulationen und Messungen in realen Experimenten verifiziert.