Robot based die spotting of hard material coatings (A06)

A06系列产品是机器人工艺的开发和应用，是在生产压力下对硬质合金模具的几何形状和表面弹性进行优化的工艺。A06项目侧重于开发一个基本的过程规划、适应和结合一个用于规划抽象过程的经验模型、开发一个过程控制以调节抽象过程，并将其集成到一个系统中。

Das Ziel des Teilprojekts A06 ist die Entwicklung und Führung von robotergestützten, kraftgeregelten Tuschierprozessen zur Optimierung der Geometrie und der Oberflächeneigenschaften von hartstoffbeschichteten Umformwerkzeugen in der Produktionspresse. Teilprojekt A06 fokussiert sich auf die Entwicklung einer geeigneten Bahnplanung, die Adaption und Einbindung eines empirischen Modells für die Planung des Abtragsprozesses, die Entwicklung einer In-Prozess-Kontrolle zur Regelung des Tuschierprozesses sowie die Integration in ein Gesamtsystem.