Mastoid-Control: Ein mechatronisches Assistenzsystem für die Felsenbein-Chirurgie

本系统由飞机、航海和车辆组成，由费尔森贝恩斯和费尔森贝恩斯组成，并将继续运作。所有这些都是乳房的事。我们的系统是中性的，这是一种新的技术。在此基础上，提出了一种新的解决方案L在机器人最大的系统和导航系统中扮演了一个重要的角色：在工厂里，你可以看到导航系统在操作中的位置在膨胀的情况下。手术中的辅助系统必须与之相适应，才能保证手术的顺利进行。我的详细信息是：-Höhere ergonomie and geringere kognitive Belastung des Chirurgen，Verringerter Zeitbedarfür das Aufsuchen von Paratiischen Landmarken，-geringeres Komplikationsrisiko de Verletzung Schützenswerter ter解剖学cher Strukturen des Patienten，Möglichkeit der Reduktion der Reduktion der Rezdivrate in Reseketion，and weitgehende haltung der dir dieürzte wohnten Surgationsabläfe Mit manueller Intuenter Informenter Strukturen des Patienten，Möglichkeit der Reduktion der Reduktion der Rezdivrate de Reognative Reseketion，and weitgehende haltung der dir de reérzte gewohnten deder de rrzgewohnten Surgationsabläfe Mit Mmanueller Informerter

Ein System zur Planung, Navigation und Leistungssteuerung von Fräsen bei Eingriffen im Bereich des Felsenbeins soll den Chirurgen bei komplexen und risikobehafteten Operationen unterstützen. Anwendungsbeispiel ist die Mastoidektomie. Der Kernpunkt des Systems ist eine neuartige, geeignete Steuerung der Leistung einer Fräse. Dabei soll die Leistung einer Fräse außerhalb von segmentierten Bereichen verringert werden. Diese Lösung kombiniert die Vorteile der robotergestützten Systeme und der reinen Navigationssysteme: Der Chirurg führt die Fräse manuell, gleichzeitig kann das Navigationssystem direkt das Operationsergebnis durch die Verringerung der Instrumentenleistung bei falscher Instrumentenposition beeinflussen. Es werden die folgenden Ziele verfolgt: Der Chirurg muss eine effiziente und sichere Planung unter klinischen Bedingungen durchführen können, - das intraoperative Assistenzsystem muss die sichere und genaue Identifikation von den geplanten Risikostrukturen in allen Dimensionen ermöglichen, das System muss einfach benutzbar sein. Im Detail erwarten die Antragsteller folgende Ergebnisse: - Höhere Ergonomie und geringere kognitive Belastung des Chirurgen, verringerter Zeitbedarf für das Aufsuchen von anatomischen Landmarken, - geringeres Komplikationsrisiko für die Verletzung schützenswerter anatomischer Strukturen des Patienten, Möglichkeit der Reduktion der Rezidivrate durch eine umfangreichere Resektion, - und weitgehende Erhaltung der für die Ärzte gewohnten Operationsabläufe mit manueller Instrumentenführung.