Modellgestütztes CCC-Cross-Design für funkbasierte Regelungssysteme

项目的开发是一种交叉设计方法，包括目标控制（Regelungsalmus）、通信（Protokolle）和计算（Energie，Rechenleistung）- kurz：CCC -是一种基于功能的开发方法，用于控制系统。在第一个项目阶段，带有同步传感器、调节器和执行器的调节系统是基于单跳网络的，在开发过程中进行了全面的评估和配置。在第二个项目阶段，CCC-Cross-Design-Anchor将在不同的情况下使用不同的Regelungssysteme，其中包含一个基于多跳网络的多个功能组件。通过使用现有的Regelungs-und Kanalgüte，可以动态地调整Regelalgorithmen、Reglerparametern和Netzwerkparametern。Ansatzes的Konkretisierung结果是一个反向线性pendels和一个Durchflussregelstrecke。在第二个项目阶段，一个最重要的任务是与Schwerpunktprogramms的其他项目合作。在这一合作中，我们将从模型中获得监管和治理实践的支持。

Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer Cross-Design-Methodik, die die Aspekte Control(Regelungsalgorithmus), Communication (Protokolle) und Computing (Energie,Rechenleistung) – kurz: CCC – beim Entwurf funkbasiert vernetzter Regelungssystemezusammen berücksichtigt. In der ersten Projektphase wurden Regelungssysteme mit synchronarbeitenden Sensoren, Reglern und Aktuatoren sowie funkbasierte Single-Hop-Netzwerkebetrachtet, die in der Entwurfsphase aufeinander abgestimmt und statisch konfiguriertwurden. In der zweiten Projektphase wird der CCC-Cross-Design-Ansatz auf diesituationsbezogene Verkopplung mehrerer Regelungssysteme mit asynchron arbeitendenKomponenten über ein gemeinsames funkbasiertes Multi-Hop-Netzwerk verallgemeinert.Abhängig von der aktuellen Regelungs- und Kanalgüte wird dazu dynamisch zwischenRegelalgorithmen, Reglerparametern und Netzwerkparametern umgeschaltet. DieKonkretisierung des Ansatzes erfolgt anhand eines invertierten Linearpendels und einerDurchflussregelstrecke. Ein weiteres wichtiges Ziel der zweiten Projektphase ist dieKooperation mit anderen Projekten des Schwerpunktprogramms. In diesen Kooperationenwird gezeigt, inwieweit sich die aus Modellen hergeleiteten Anforderungen der Regelung andie Kommunikation praktisch umsetzen lassen.