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System Integration, Sensorimotor Coordination and Task Execution (R01)

System Integration, Sensorimotor Coordination and Task Execution (R01)
系统集成、感觉运动协调和任务执行 (R01)
批准号:
5339186
负责人:
金额:
$0.0万
依托单位:
依托单位国家:
德国
项目类别:
Collaborative Research Centres
财政年份:
2001
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2000-12-31 至 2011-12-31

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这是一套完整的机械设备和功能的综合系统。人类机器人和人类机器人之间的关系是人类生存和发展的基础,人类的生存和发展是人类生存的基础。从机械和机械的技术规范,到低功率的卫理公会和建筑设计,再到新的建筑和建筑,就会发现这一点。
英文摘要
Das Teilprojekt befasst sich mit der kompletten Integration aller entwickelten mechatronischen Komponenten und Funktionalitäten zu einem humanoiden Gesamtsystem. Das langjährige Ziel dieses Teilprojekts ist die Realisierung humanoider Roboter, die Handlungen in menschenzentrierten Umgebungen auf eine robuste Art und Weise ausführen können. Die Beiträge des Teilprojekts umfassen die Spezifikation der Mechatronikkomponenten und deren Regelung, die Entwicklung von Low-Power-Methoden und -Architekturen sowie die Bewegungsplanung zur koordinierten und menschenähnlichen Handlungsausführung.
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