Neue Routen zu chiralen Cyclopentenonen basierend auf enantioselektiven Pauson-Khand-Reaktionen und Desymmetrisierungen von 3a,6a-Dihydropentalen-1,4-dion

Automatisches Training ist dem manuellen Teach-In entscheidend überlegen，weil es eine effiziente Abdeckung des gesamten Manöverraums durch simulierte Trainingsdaten ermöglicht. Dies ist die Voraussetzung für das gewünschte flexible Verhalten in einer variablen Umwelt，wobei das Training selbst effizienter ist，da es im verkürzten Zeitmaßstab ablaufen kann. Um nicht努尔Trajektorien，sondern auch die während eines Greifvorgangs ausgeübten Kräfte trainieren zu können，findet das Training in einer physikalisch modelierten Virtuellen Realität statt.在这个虚拟世界中，物理学特征的重要组成部分是牛顿力学的基本原理。Entsprechend liefern Interaktionen mit einer physicalisch modellierten virtuellen Welt ein quasi-natürliches haptisches und propriozeptives Feedback.通过训练一种灵活的、通用的模糊集，韦尔登可以在神经元内策、遗传算法或模糊集的基础上学习大量的知识。在项目韦尔登的一个小行星为移动的服务机器人，一个小行星和小行星为VR-energystruktur eingesetzt。

Automatisches Training ist dem manuellen Teach-In entscheidend überlegen, weil es eine effiziente Abdeckung des gesamten Manöverraums durch simulierte Trainingsdaten ermöglicht. Dies ist die Voraussetzung für das gewünschte flexible Verhalten in einer variablen Umwelt, wobei das Training selbst effizienter ist, da es im verkürzten Zeitmaßstab ablaufen kann. Um nicht nur Trajektorien, sondern auch die während eines Greifvorgangs ausgeübten Kräfte trainieren zu können, findet das Training in einer physikalisch modellierten Virtuellen Realität statt. In dieser virtuellen Welt sind die dargestellten Komponenten mit physikalischen Eigenschaften nach den Gesetzen der Newton'schen Mechanik versehen. Entsprechend liefern Interaktionen mit einer physikalisch modellierten virtuellen Welt ein quasi-natürliches haptisches und propriozeptives Feedback. Um durch das Training ein flexibles, generalisierendes Verhalten zu erhalten, werden lernfähige Algorithmen auf der Basis Neuronaler Netze, Genetischer Algorithmen oder Fuzzy Sets genutzt. Im Projekt werden der beim Antragsteller vorhandene mobile Service-Roboter, ein Greifer und die ebenfalls vorhandene VR-Infrastruktur eingesetzt.