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Development of Electromagnetic-Piezoelectric Hybrid Actuator systemfor Force-Feedback Interface

Development of Electromagnetic-Piezoelectric Hybrid Actuator systemfor Force-Feedback Interface
力反馈接口电磁压电混合执行器系统的开发
批准号：
18360109
负责人：
AOYAGI Manabu
金额：
$6.9万
依托单位：
Muroran Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360109/
关键词：
機械力学・制御バーチャルリアリティ電気機器工学メカトロニクス圧電アクチュエータ圧電ブレーキクラッチ変位拡大ハイブリッド予圧制御ハプティックスフォースフィードバックハプテッィクスクラッチ内蔵超音波モータドラム型予圧調整ハプティクス

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高速応答に優れる超音波モータを用いて, 電磁モータによる提示が容易でない, リアルな「硬さ」, 「粗さ」の感触の再現を行う力触覚デバイスを開発した. 無感触を再現するため, ロータとステータ間の予圧力を電気的に高速に変える機能を備えた超音波アクチュエータを実現した. 無感触および「硬さ」, 「粗さ」の感触の再現を試み, リアルな感触の提示が実現できた. しかし, 「柔らかさ」の提示に課題を残し, 更なる改良が必要である.
英文摘要
高速応答に優れる超音波モータを用いて, 電磁モータによる提示が容易でない, リアルな「硬さ」, 「粗さ」の感触の再現を行う力触覚デバイスを開発した. 無感触を再現するため, ロータとステータ間の予圧力を電気的に高速に変える機能を備えた超音波アクチュエータを実現した. 無感触および「硬さ」, 「粗さ」の感触の再現を試み, リアルな感触の提示が実現できた. しかし, 「柔らかさ」の提示に課題を残し, 更なる改良が必要である.
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会议论文
Hybrid ultrasonic actuator for force- feedback interface
用于力反馈接口的混合超声波执行器
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Takemura, M. Aoyagi, T. Takano, H. Tamura and Y. Tomikawa]
通讯作者： H. Tamura and Y. Tomikawa
A novel ultrasonic linear motor using plate longitudinal vibrators assembled in a T-shape
一种采用 T 形组装的板式纵向振动器的新型超声波直线电机
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： The journal Revista de Acustica(Special Issue)(Proc. of 19th International congress on acoustics) 38,3-4
影响因子： --
作者： [Tsuyoshi Takemura, Manabu Aoyagi, et.al., Manabu Aoyagi]
通讯作者： Manabu Aoyagi
クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ(第4報)-力触覚提示への応用の試み-
带离合器功能的超声波执行器（第四次报告）-尝试应用于触觉呈现-
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [武村剛志, 他]
通讯作者： 他
力触覚インターフェース用複合超音波アクチュエータ
用于力-触觉界面的复合超声波促动器
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [武村剛志, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗, 武村剛志]
通讯作者： 武村剛志
共 16 条
    Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free mode
    • 批准号：
      26289023
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.57万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      AOYAGI Manabu
    • 依托单位：
      Muroran Institute of Technology
    Control of acoustic streaming in near acoustic field and its application into high power acoustic actuator
    • 批准号：
      26630076
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      AOYAGI Manabu
    • 依托单位：
      Muroran Institute of Technology
    Development of electromagnetic-piezoelectric hybrid actuator system for haptic interface
    • 批准号：
      21360106
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.98万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      AOYAGI Manabu
    • 依托单位：
      Muroran Institute of Technology
    海外基金