Robot welding in difficult approachable, unstructured environments

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Entwicklung grundlegender Konzepte zur Prozessführung beim Schweißen mit Robotern in schwer zugänglichen und teilweise unstrukturierten Arbeitsumgebungen.本公司提供一种新的机器人运动学工具，可用于一系列平行运动学工具的组装。Gleichzeitig sollen in Verbindung mit dem Robotersystem Teleoperation und programmingesteuerter Automatikbetrieb geeignet verknüpft韦尔登. Hauptaufgabe is die Entwicklung von Funktionalitäten zur Realisierung von teleoperativen Navigationsmöglichkeiten，die dem Schweißer eine Steuerung des Manipulators ohne direkten Sichtkontakt ermöglichen sollen.您可以通过Behältern、Containern、Kesseln或Doppelbodensektionen von Schiffen mit Robotern Schweißarbeiten durchführen zu können进行快速导航。平行的Konzepte zur Verfügung zustellen，die mit Hilfe von Teleoperation die Überwachung und Steuerung des Arbeitsprozesses unterstützen.Insgesamt wird eine sinnvolle Verknüpfung von Teleoperation mit Automatik-Funktionen angestrebt，die den Anwender von Steuerungsaufgaben entlasten. Möglich韦尔登diese Funktionen durch eine gut abgestimmte Sensor-Schweißer struktur und geeignete Komberkationsmöglichkeiten zwischen Schweißer und Manipulator. Ziel is es，den Manipulator als Werkzeug nutzen zu können.Die entwickelten Konzepte und Forschungsergebnisse韦尔登zunächst im Rahmen eines robotersystems untersucht und können später in einem Großversuch auf einer Schiffswerft in Dänemark verifiziert韦尔登.

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Entwicklung grundlegender Konzepte zur Prozessführung beim Schweißen mit Robotern in schwer zugänglichen und teilweise unstrukturierten Arbeitsumgebungen. Dabei soll eine neuartige Roboterkinematik zum Einsatz kommen, die auf einer Kopplung von serieller und paralleler Kinematik aufbaut. Gleichzeitig sollen in Verbindung mit dem Robotersystem Teleoperation und programmgesteuerter Automatikbetrieb geeignet verknüpft werden. Hauptaufgabe ist die Entwicklung von Funktionalitäten zur Realisierung von teleoperativen Navigationsmöglichkeiten, die dem Schweißer eine Steuerung des Manipulators ohne direkten Sichtkontakt ermöglichen sollen. Sie ist Voraussetzung um beispielweise in Behältern, Containern, Kesseln oder Doppelbodensektionen von Schiffen mit Robotern Schweißarbeiten durchführen zu können. Parallel sind Konzepte zur Verfügung zu stellen, die mit Hilfe von Teleoperation die Überwachung und Steuerung des Arbeitsprozesses unterstützen.Insgesamt wird eine sinnvolle Verknüpfung von Teleoperation mit Automatik-Funktionen angestrebt, die den Anwender von Steuerungsaufgaben entlasten. Möglich werden diese Funktionen durch eine gut abgestimmte Sensor-Infrastruktur und geeignete Kommunikationsmöglichkeiten zwischen Schweißer und Manipulator. Ziel ist es, den Manipulator als Werkzeug nutzen zu können.Die entwickelten Konzepte und Forschungsergebnisse werden zunächst im Rahmen eines Laborrobotersystems untersucht und können später in einem Großversuch auf einer Schiffswerft in Dänemark verifiziert werden.