Biologisch motiviertes technisches Sehen zur Steuerung autonomer Laufroboter

齐尔在Lokomomomtionssteuerung von Autonomen LauFrobotern中选择了Forschungsvorhabens ist die集成生物动力和可视化工具Perzeptionsverfahren and-system。这句话的意思是：我的意思是，我不会让所有的人都知道这是一种自主性。这只是一只在地球上行走的人，而不是一个机器人。这是一种非常有效的方法，也不会影响我们的生活，也不会影响我们。我是明尼苏达理工学院的一名技术人员，他的计划是在Lokomotionssteuerung Human oder Laufreboter erzielt中的“aufen”richtungSweisende Fortschritte“aufen”riches tungSweisende Fortschritte in der Lokomotionssteuerung Human oder Laufreboter erzielt，而这是一项国际性的工作。这是生物科学的基础，也是科学的基础，也是科学的基础。在不同的操作过程中，我们需要更多的动态信息和更多的动态信息。HERDURCH SOLEN INSLEN Besondere eine Erkennung and Klassifizierung Dynamischer Hindernisse and Landmarken Sowie eine Darauf Reagierde SchrittequenzPlanung ermöglicht en den.在Enger Zusammenarbeit MIT Dem Lehrstuhl für Angewandte机械师是一名拉赫曼人，他的机器人和von Lokomomtions的机器人和von Lokomotions的steuerungsverfahren基因，以及新的生物学的十个区域的Skonzepten Rechnung Tragen。

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Integration biologisch motivierter visueller Perzeptionsverfahren und -systeme in die Lokomotionssteuerung von autonomen Laufrobotern. Hierdurch sollen eine Verbesserung der Perzeption sowie der kognitiven Fähigkeiten und somit eine erhöhte Autonomie der Laufmaschine geschaffen werden. Dies ist ein weiterer wesentlicher Schritt in Richtung der Entwicklung selbständig in einem realen Szenario agierender Roboter. Insbesondere schnelles Laufen erfordert Perzeptionsmethoden, welche sich durch eine hohe Effektivität und Robustheit auszeichnen, um in Echtzeit mit der realen Welt zu interagieren. Am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Technischen Universität München wurden im Rahmen des DFG-Schwerpunktprogrammes "Autonomes Laufen" richtungsweisende Fortschritte in der Lokomotionssteuerung humanoider Laufroboter erzielt, welche an den internationalen Stand heran- und teilweise über diesen hinausreichen. Die gewonnenen Erkenntnisse dienen als Basis für neue biologieorientierte Entwicklungen im Bereich der visuellen Perzeption und Lokomotionssteuerung, welche in diesem Projekt erfolgen sollen. Schwerpunkte bilden dabei der Einbezug eines an der Biologie des visuellen menschlichen Perzeptionsapparates orientierten multifokalen Sehens sowie die Erfassung dynamischer Informationen der Szene durch insektenartiges Sehen unter Verwendung zeitlicher Differentialoperationen. Hierdurch sollen insbesondere eine Erkennung und Klassifizierung dynamischer Hindernisse und Landmarken sowie eine darauf reagierende Schrittsequenzplanung ermöglicht werden. In enger Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Angewandte Mechanik ist im Rahmen dieses Projektes die Entwicklung eines Roboterkopfes und von Lokomotionssteuerungsverfahren geplant, welche den neuen biologieorientierten Regelungskonzepten Rechnung tragen.