Robuste Positionsregelung von Asynchronmaschinen durch Sliding Mode Regelungsverfahren

Aktuelle Verfahren zur Positionsregelung von Asynchronmaschinen erfordern erheblichen Sensoraufwand für akzeptable Ergebnisse. Störungen，wie äußere Einflüsse und Parameterschwankungen，remarken sich direkt auf die Qualität der Regelung aus.滑动模式在Bezug auf Robustheit中被定义为涡。Weiteren ermöglicht滑模，während最好的调节器auf连续Stellsignalen basieren，Nutzung的数字angesteuerten leistungseinheit direkt als Stellgrößengeber。这是一种用于非同步机械位置调节的新的滑模调节方法的研究和开发。在一般机电系统的调节中，只有在一个单独的机构中才能实现电气调节，而不是通过韦尔登和通过德国位置调节器的性能来实现韦尔登。在实验室中，基于滑动模态和更高动力学和鲁棒性的涡动模型的优点在于传感器的最小化。理论成果需要一个实验来验证。Die Möglichkeit der Anwendung von Asynchronmaschinen in Positionierantrieben in der Robotik soll überprüft韦尔登.

Aktuelle Verfahren zur Positionsregelung von Asynchronmaschinen erfordern erheblichen Sensoraufwand für akzeptable Ergebnisse. Störungen, wie äußere Einflüsse und Parameterschwankungen, wirken sich direkt auf die Qualität der Regelung aus. Sliding Mode bietet demgegenüber entscheidende Vorteile in Bezug auf Robustheit. Des Weiteren ermöglicht Sliding Mode, während die meisten bestehenden Regelungsverfahren auf kontinuierlichen Stellsignalen basieren, die Nutzung der digital angesteuerten Leistungseinheit direkt als Stellgrößengeber. Daher ist das Ziel dieses Vorhabens die Erforschung und Entwicklung von neuartigen Sliding Mode Regelungsmethoden zur Positionsregelung von Asynchronmaschinen. Beim Reglerentwurf für das gesamte elektromechanische System sollen sowohl elektrische als auch mechanische Größen in einem einzigen, nicht kaskadierten Kreis geregelt werden und auf diesem Wege die Performanz der Positionsregelung deutlich verbessert werden. Der Einsatz von Beobachtern, die ebenfalls auf Sliding Mode basieren und den Vorteil hoher Dynamik und Robustheit bieten, soll den Sensoraufwand auf ein Minimum reduzieren. Die theoretischen Ergebnisse werden an einem Versuchstand experimentell verifiziert. Die Möglichkeit der Anwendung von Asynchronmaschinen in Positionierantrieben in der Robotik soll überprüft werden.