Robuste Positionsregelung von Asynchronmaschinen durch Sliding Mode Regelungsverfahren

使用滑模控制方法的异步电机鲁棒位置控制

• 批准号: 23795101
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Martin Buss
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (LSR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/23795101?language=en
• 关键词: Robuste; Positionsregelung; von; Asynchronmaschinen; durch

Aktuelle Verfahren zur Positionsregelung von Asynchronmaschinen erfordern erheblichen Sensoraufwand für akzeptable Ergebnisse. Störungen, wie äußere Einflüsse und Parameterschwankungen, wirken sich direkt auf die Qualität der Regelung aus. Sliding Mode bietet demgegenüber entscheidende Vorteile in Bezug auf Robustheit. Des Weiteren ermöglicht Sliding Mode, während die meisten bestehenden Regelungsverfahren auf kontinuierlichen Stellsignalen basieren, die Nutzung der digital angesteuerten Leistungseinheit direkt als Stellgrößengeber. Daher ist das Ziel dieses Vorhabens die Erforschung und Entwicklung von neuartigen Sliding Mode Regelungsmethoden zur Positionsregelung von Asynchronmaschinen. Beim Reglerentwurf für das gesamte elektromechanische System sollen sowohl elektrische als auch mechanische Größen in einem einzigen, nicht kaskadierten Kreis geregelt werden und auf diesem Wege die Performanz der Positionsregelung deutlich verbessert werden. Der Einsatz von Beobachtern, die ebenfalls auf Sliding Mode basieren und den Vorteil hoher Dynamik und Robustheit bieten, soll den Sensoraufwand auf ein Minimum reduzieren. Die theoretischen Ergebnisse werden an einem Versuchstand experimentell verifiziert. Die Möglichkeit der Anwendung von Asynchronmaschinen in Positionierantrieben in der Robotik soll überprüft werden.

[3]基于异步机械加工的高精度传感器与高精度传感器。Störungen, wie äußere einfl<e:1> sse und Parameterschwankungen， wirken sich直接audie Qualität der Regelung aus。滑动模态双链解算方法研究[j]。Des Weiteren ermöglicht滑模，während die meisten bestehenden Regelungsverfahren auf kontinuierlichen Stellsignalen basieren, die Nutzung der digital angesteuerten Leistungseinheit direckt als Stellgrößengeber。[4] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [4]bem regleentwurf f r das gesamte elektrische System solsolh elektrische als auch mechanische Größen in einem einzigen, nicht kaskadierten Kreis geregelt werden and auf diesem Wege die Performanz der Positionsregelung deutlich verbessert werden。根据Einsatz von Beobachtern的研究，本文提出了滑模基础模型和涡动模型、动态和鲁棒模型、传感器模型和最小简化模型。从理论的角度出发，提出了一种新方法，并对其进行了实验验证。机器人定位技术中异步加工技术的研究与应用[j] .中国机械工程学报，<s:1> berpr<e:1>。