Integrierte Bewegungsmessung an flexiblen Strukturen: Modaleinflüsse und experimentelle Verifikation

从全球定位系统到卫星导航系统，从全球定位系统到全球卫星导航系统，从全球定位系统到全球卫星导航系统。这是一个很大的问题，因为它是一种新的技术和技术，但它不是传统的技术，而是一种新的技术。您的位置：我也知道>地区。这是一个完整的系统，它的错误在于它的结构和结构。它的肌肉在规范的运动学中是被忽略的，因为它的兴趣来自于世界各地的数据融合过滤器。世界文登发现它的模型来自于数据融合过滤器。Für Starre Mehrkörpersystem e Wie Roboter Konnte die RealisierBarkeit Solcher Systeme be eeits Experentell gezeigt.Nachweis für schwingende Fahrzeugstrukturen and Flexual Mehrkörpersystem e Efluss vernachlässigter höherer Moden zuüberprüfen ist，soll MIT diesem Vorhaben erbrht den.

Die Kombination von Inertialsensoren und Satellitensystemen wie GPS hat zu integrierten Navigationssystemen geführt, deren Leistungsvermögen über das klassische Einsatzgebiet hinausgeht. Es liegt daher nahe, diese Technologie nicht nur wie traditionell üblich zur Bewegungsermittlung von starren Objekten einzusetzen, sondern den Anwendungsbereich auf flexible Strukturen großer Flugzeuge, Raumstationen, Mobilroboter und dergleichen auszudehnen. Hiermit gewonnene Signale lassen sich dann nicht nur für eine Fahrzeugführung, sondern z.B. auch für eine damit kombinierte Strukturregelung verwenden. Zur Auslegung solcher integrierter Bewegungsmesssysteme ist es einerseits erforderlich, verschiedenartige Sensoren über die Struktur zu verteilen. Andererseits muss ein spezifisches kinematisches Strukturmodell erstellt werden, das interessierende Verformungen mit einschließt. Verwendung findet das Modell bei der Beschreibung des Fahrzeugs und der Messgrößen innerhalb eines Datenfusionsfilters. Für starre Mehrkörpersysteme wie Roboter konnte die Realisierbarkeit solcher Systeme bereits experimentell gezeigt werden. Der entsprechende Nachweis für schwingende Fahrzeugstrukturen und flexible Mehrkörpersysteme, bei denen der Einfluss vernachlässigter höherer Moden zu überprüfen ist, soll mit diesem Vorhaben erbracht werden.