Lernen invarianter Repräsentationen bei offener und geschlossener Wahrnehmungs-Handlungs-Schleife in einem Modell des Sehsystems

我们的目标是从他们的视网膜上吸收养分，而奥尔特在我们的环境中保持稳定，尽管他们的特征是从视网膜上吸收养分。在我们的Sehsystem中，韦尔登也是由视觉对象和视觉系统的恒定再现而变化的。Földiák（1991）verwendete für neuronales Lernen als erster die Tatsache，dass sich invariante Eigenschaften von Sehobjekten langsamer ändern als andere Merkmale.我们已经在一个生物学的Teilmodell模型中对Sehobjekten（腹侧Sehpfad）和Sehorten（背侧Pfad）的特征系统进行了研究和分析，这些特征系统是分离的，并且可以从Lernen中选择。这一实验在模拟3D环境中进行，在此过程中，受试者（摄影机）被固定，或固定物体（感觉运动施莱费）或替代固定（感觉运动施莱费）。我们认为，1）我们的神经元编码和表达的不变性原理来自于额外的神经元，2）神经元的背侧和腹侧的反馈信号来自于真实的神经系统，但仍然是不确定的特征，3）神经元的学习和不变性原理来自于运动施莱费。Schließlich wollen wir allgemeine Aussagen über das Lernen und die funktionelle Struktur invarianter senso-motorischer Repräsentationen gewinnen - in Zusammenarbeit mit den experimentellen Projekten A3，A4，A5 und B4.

Objekte erkennen wir unabhängig von ihrer Abbildung auf der Retina, und Orte in unserer Umwelt nehmen wir stabil wahr, obwohl sie sich bei Eigenbewegungen fortlaufend auf der Retina verschieben. In unserem Sehsystem werden also aus varianten Retina-Projektionen invariante Repräsentationen von Seh-Objekten und -Orten erzeugt. Földiák (1991) verwendete für neuronales Lernen als erster die Tatsache, dass sich invariante Eigenschaften von Sehobjekten langsamer ändern als andere Merkmale. Wir haben diesen Gedanken erweitert und wollen in einem biologisch plausiblen Teilmodell des Sehsystems die sich langsam ändernden Eigenschaften von Sehobjekten (ventraler Sehpfad) und von Sehorten (dorsaler Pfad) separieren und selektiv zum Lernen verwenden. Das Lernen soll dabei in simulierter 3D-Umgebung erfolgen, in der sich ein Subjekt (Kamera) bewegt und dabei ortsfeste Objekte fixiert (geschlossene sensomotorische Schleife) oder alternativ ohne Fixation lernt (offene Schleife). Wir erwarten, 1) dass wir die neuronalen Prinzipien der Invarianz-Codierung und Repräsentation aus den gelernten Schaltungen extrahieren können, 2) dass die rezeptiven Felder der Neuronen im dorsalen und ventralen Sehpfad denen des realen Sehsystems entsprechen, aber weitere bislang unbekannte Eigenschaften zeigen, 3) dass schnelles Lernen und gute Invarianzleistungen die geschlossene senso-motorische Schleife erfordern. Schließlich wollen wir allgemeine Aussagen über das Lernen und die funktionelle Struktur invarianter senso-motorischer Repräsentationen gewinnen - in Zusammenarbeit mit den experimentellen Projekten A3, A4, A5 und B4.