Data Reduction for the Haptic Channel in TPTA Systems with Multiple Degrees of Freedom - Transparency and Stability in Packet Switched Networks (M01)

Ziel dieses Teilprojektes ist die Entwicklung von Methoden zur delenten Reduktion haptischer Daten in Telepräsenz- und Teleaktions-Systemen mit mehreren Freiheitsgraden.该工作组的任务是提高Wahrnehmungsschranken和Komberkationsunsicherheiten大部分是Teilaspekte。Die kombinierte kombinakations- und regelungstechnische Betrachtung lässt ein tiefgreifendes und neues Verständnis der Zusammenhänge zwischen Informationsrate，Stabilität und Zerwarten.

Ziel dieses Teilprojektes ist die Entwicklung von Methoden zur transparenten Reduktion haptischer Daten in Telepräsenz- und Teleaktions-Systemen mit mehreren Freiheitsgraden. Die Berücksichtigung menschlicher Wahrnehmungsschranken und Kommunikationsunsicherheiten stellen dabei wichtige Teilaspekte dar. Die kombinierte kommunikations- und regelungstechnische Betrachtung lässt ein tiefgreifendes und neues Verständnis der Zusammenhänge zwischen Informationsrate, Stabilität und Transparenz erwarten.