课题基金 / 基金详情

Reconfigurable Autonomy

Reconfigurable Autonomy
可重构的自主性
批准号：
EP/J011770/1
负责人：
Michael Fisher
金额：
$53.44万
依托单位：
University of Liverpool
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2012
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2012 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FJ011770%2F1
关键词：
ReconfigurableAutonomy

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
随着计算和工程应用变得越来越复杂，对无需直接人为干预就能智能行动的自主系统的需求也在增加。然而，许多此类系统的核心自治控制往往是临时的和不透明的。由于关键系统的故障成本很高，因此需要一种更可靠、更易于理解和更一致的方法。因此，在这个项目中，我们的目标是提供一个合理的代理体系结构，它控制自主决策，是可重用的和通用的，并且可以为许多不同的自主平台配置。通过与工业合作伙伴的合作，我们的目标是展示如何在相关应用中实现这种“可重构自治”。
英文摘要
As computational and engineering applications become more sophisticated, the need for autonomous systems that can act intelligently without direct human intervention increases. Yet the autonomous control at the heart of many such systems is often ad-hoc and opaque. Since the cost of failure in critical systems is high, a more reliable, understandable and consistent approach is needed. Thus, in this project we aim to provide a rational agent architecture that controls autonomous decision-making, is re-usable and generic, and can be configured for many different autonomous platforms. In partnership with the industrial collaborators we aim to show how such "reconfigurable autonomy" can be achieved in relevant applications.
期刊论文(10)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Misplaced Trust?
DOI： 10.1049/etr.2014.0054
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Michael Fisher;N. Reed;J. Savirimuthu]
通讯作者： Michael Fisher;N. Reed;J. Savirimuthu
Adaptation of System Configuration under the Robot Operating System
机器人操作系统下系统配置的适配
DOI： 10.3182/20140824-6-za-1003.02531
发表时间： 2014
期刊： IFAC Proceedings Volumes
影响因子： --
作者： [Aitken J]
通讯作者： Aitken J
Safety and Certification of Unmanned Air Systems
无人机系统的安全和认证
DOI： 10.1049/etr.2015.0009
发表时间： 2015
期刊： Engineering & Technology Reference
影响因子： --
作者： [Patchett C]
通讯作者： Patchett C
Generating Certification Evidence for Autonomous Unmanned Aircraft Using Model Checking and Simulation
使用模型检查和仿真生成自主无人机的认证证据
DOI： 10.2514/1.i010096
发表时间： 2014
期刊： Journal of Aerospace Information Systems
影响因子： 1.5
作者： [Webster M]
通讯作者： Webster M
共 9 条
    Computational Agent Responsibility
    • 批准号：
      EP/W01081X/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $81.83万
    • 财政年份：
      2022
    • 负责人：
      Michael Fisher
    • 依托单位：
      University of Manchester
    Rapid: Impact of Hurricane Florence on Drinking Water Safety in Eastern and Central North Carolina: Rapid Assessment and Recommendations for Recovery and Resilience
    Network on the Verification and Validation of Autonomous Systems
    • 批准号：
      EP/M027309/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $13.73万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Michael Fisher
    • 依托单位：
      University of Liverpool
    Verifiable Autonomy
    • 批准号：
      EP/L024845/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $81.65万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Michael Fisher
    • 依托单位：
      University of Liverpool
    海外基金