课题基金 / 基金详情

In-process robotic inspection

In-process robotic inspection
过程中机器人检查
批准号：
2588754
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
University of Strathclyde
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2021
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2021 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2588754
关键词：
processroboticinspection

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
新的自动化技术将使新的方法来进行无损检测在制造过程中。该项目将侧重于混合机器人系统（包括协作系统），为复合材料制造提供灵活和自适应的无损检测方法。使用机器学习能力在真实的时间内解释NDE数据将能够完成过程中补偿，并对NDE传感器交付进行真实的时间路径修改。
英文摘要
New automation technologies will enable new ways to conduct NDE inspection during manufacturing. The project will focus on hybrid robot systems (including collaborative systems), to provide flexible and adaptive NDE inspection approaches for composites manufacture. Interpretation of NDE data in real time using machine learning capability will enable in-process compensation to be accomplished, with real time path modification for NDE sensor delivery.
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High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学