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Design of a biologically inspired running and climbing robotic lizard

Design of a biologically inspired running and climbing robotic lizard
受生物学启发的跑步和攀爬机器人蜥蜴的设计
批准号：
DE120101503
负责人：
A/Prof Christofer Clemente
金额：
$26.91万
依托单位：
The University of Queensland
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Discovery Early Career Researcher Award
财政年份：
2012
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-30 至 2015-04-29
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/DE120101503
关键词：
Designbiologicallyinspiredrunningclimbing

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
看任何一部电影，它都会告诉你机器人是未来。问题是，最近试图制造跑步和攀爬机器人的尝试取得了有限的成功。这个项目探索蜥蜴的运动，以改善目前机器人设计的不足，建立能够运行和爬上爬下墙壁的生物启发机器人。
英文摘要
Watch any movie and it will tell you that robots are the future. The trouble is that recent attempts to build running and climbing robots have had limited success. This project explores locomotion of lizards to improve upon shortfalls in current robotic design, to build biologically inspired robots capable of running and climbing up and down walls.
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会议论文
Combining biomechanics and movement ecology of kangaroos and relatives
  • 批准号：
    DP230101886
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $30.63万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    A/Prof Christofer Clemente
  • 依托单位：
    University of the Sunshine Coast
Understanding evolution in natural systems using robotic models
  • 批准号：
    DP180100220
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $21.31万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    A/Prof Christofer Clemente
  • 依托单位：
    University of the Sunshine Coast
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