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Practical dielectric elastomer actuators with application to robotic systems for magnetic resonance guided prostate cancer treatments

Practical dielectric elastomer actuators with application to robotic systems for magnetic resonance guided prostate cancer treatments
实用介电弹性体致动器应用于磁共振引导前列腺癌治疗的机器人系统
批准号：
342534-2007
负责人：
Plante, JeanSebastien
金额：
$1.57万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2011
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-01-01 至 2012-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=482502
关键词：
Practicaldielectricelastomeractuatorsapplication

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
介电弹性体致动器是一类用于机器人和机电一体化的新型全聚合物致动器。这些执行器的主要吸引力在于它们具有良好的整体性能（力重比为100:1，延伸量为200%），同时简单且成本低。这些执行器有可能彻底改变机器人系统的设计和控制模式。与目前的直流电机和气缸等技术相比，大量的介电弹性体执行器（多达100到1000个）可以用于机器人系统，而不会显著提高成本。先进的机器人系统，如二进制机器人或具有嵌入式执行器的智能结构，现在是可能的。
英文摘要
Dielectric Elastomer Actuators are a new class of all-polymer actuators for robotics and mechatronics. The main attraction of these actuators is that they show good overall performance (force-to-weight of 100:1, extensions of 200%) while being simple and low cost. These actuators have the potential to drastically change the design and control paradigms of robotic systems. In contrast to current technologies like DC motors and pneumatic cylinders, very large numbers of Dielectric Elastomer Actuators, up to 100 to 1000, can be used in a robotic system without significantly raising costs. Advanced robotic systems such as binary robotics or smart structures with embedded actuators are now possible.
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会议论文
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  • 批准号：
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  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Plante, JeanSebastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Conception d'un système de traction à chenilles agricole par modélisation dynamique multi-corps
  • 批准号：
    543713-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Plante, JeanSebastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
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  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Plante, JeanSebastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
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    507982-2017
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
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    $2.91万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Plante, JeanSebastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
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均匀纳米孔低介电材料的可控制备研究
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  • 负责人：
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