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Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
基本信息
- 批准号：RGPIN-2018-06722
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Biomedical engineering; Dielectric Elastomer actuator; Dynamic modeling and control; Hysteresis nonlinearities; Mechatronics; Nonlinear systems; Positioning system; Robust control; Smart materials; Soft robots
生物医学工程;介电弹性体致动器动力学建模与控制滞后非线性机电一体化非线性系统定位系统;鲁棒控制智能材料软机器人
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Dynamic control of nonlinear systems involving nonsmooth nonlinearity with application to industrial systems
涉及非光滑非线性的非线性系统的动态控制及其在工业系统中的应用
- 批准号：
217196-2008 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
- 批准号：
- 批准年份：2020
- 资助金额：25 万元
- 项目类别：
相似海外基金
Modeling, Control, and Motion Planning of Magnetic-screw Microrobots in Soft Tissue
软组织中磁螺杆微型机器人的建模、控制和运动规划
- 批准号：
2323096 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Standard Grant
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Elements: Elastica - A software ecosystem for modeling, simulation, design, and control of soft, compliant, and heterogenous structures interacting with their environment
元素：Elastica - 一个软件生态系统，用于对与其环境交互的软性、合规性和异构结构进行建模、仿真、设计和控制
- 批准号：
2209322 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Standard Grant
Next-generation Teleoperated Semi-Autonomous Interventional Surgical Robots: soft robots, soft sensors, nonlinear modeling, and learning-based control
下一代遥控半自主介入手术机器人：软机器人、软传感器、非线性建模和基于学习的控制
- 批准号：
RGPIN-2022-04663 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Towards Accurate and Efficient Dynamics Modeling and Control for Soft Robots in Unstructured Environments
非结构化环境中软机器人的准确高效的动力学建模和控制
- 批准号：
1929729 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Standard Grant
EFRI C3 SoRo: Textile Robotics: Integrative Design, Modeling, Manufacture, and Control of Soft Human-Interactive Apparel
EFRI C3 SoRo：纺织机器人：软质人机交互服装的集成设计、建模、制造和控制
- 批准号：
1830896 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Continuing Grant
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling of Soft Mechanism Only From Fabrics for Control and Design
仅从用于控制和设计的织物进行软机构建模
- 批准号：
24656164 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research