课题基金 / 基金详情

Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer

Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
批准号：
RGPIN-2018-06722
负责人：
Su, ChunYi
金额：
$2.33万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=737116
关键词：
ModelingControlSoftRobotsActuated

项目摘要

项目成果

Su, ChunYi的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
Biomedical engineering; Dielectric Elastomer actuator; Dynamic modeling and control; Hysteresis nonlinearities; Mechatronics; Nonlinear systems; Positioning system; Robust control; Smart materials; Soft robots
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06722
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Su, ChunYi
  • 依托单位：
    Concordia University
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06722
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Su, ChunYi
  • 依托单位：
    Concordia University
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06722
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Su, ChunYi
  • 依托单位：
    Concordia University
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06722
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Su, ChunYi
  • 依托单位：
    Concordia University
国内基金
海外基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region