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Geometric observer theory for mechanical control systems

Geometric observer theory for mechanical control systems
机械控制系统的几何观测器理论
批准号：
DP120100316
负责人：
Prof Jochen Trumpf
金额：
$19.37万
依托单位：
The Australian National University
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Discovery Projects
财政年份：
2012
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-02-01 至 2016-06-30
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/DP120100316
关键词：
Geometricobservertheorymechanicalcontrol

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
自动无人机和潜水器等机电一体化系统的安全和性能关键取决于控制该系统的算法。通过开发更稳定、更健壮的新型观测器算法，该项目将有助于澳大利亚高科技公司在机电产品方面的竞争力。
英文摘要
The safety and performance of mechatronic systems such as autonomous drone aircraft and submersibles crucially depends on the algorithms controlling the system. By developing novel observer algorithms that are more stable and more robust this project will contribute to the competitiveness of Australian high-tech companies with mechatronic products.
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会议论文
Sensing a complex world: Infinite dimensional observer theory for robots
  • 批准号：
    DP160100783
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $22.04万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Prof Jochen Trumpf
  • 依托单位：
    The Australian National University
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