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Nonlinear adaptive control and applications to biped robots

Nonlinear adaptive control and applications to biped robots
非线性自适应控制及其在双足机器人中的应用
批准号：
250311-2011
负责人：
Liu, Xiaoping
金额：
$2.04万
依托单位：
Lakehead University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=509602
关键词：
Nonlinearadaptivecontrolapplicationsbiped

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
有些系统可以用一组常微分方程和一组代数方程，即所谓的微分代数方程（DAEs）来建模，有些系统可以用常微分方程（ode）来建模。所有物理系统都包含参数，其中一些可以测量，而另一些则不可接近。即使对于可测量的参数，有时也不容易获得准确的值。因此，设计控制器来实现控制目标和设计自适应律来估计未知参数具有重要的现实意义。具有自适应律的控制器称为自适应控制器。
英文摘要
Some systems can be modelled by a set of ordinary differential equations, together with a set of algebraic equations, so called differential-algebraic equations (DAEs) and some by ordinary differential equations (ODEs). All physical systems contain parameters, some of which can be measured and some of which are not accessible. Even for measurable parameters, sometimes it is not an easy task to obtain the exact values. Therefore, it is of practical importance to design controllers to achieve control objectives and to design adaptive laws to estimate unknown parameters. Controllers with adaptive laws are called adaptive controllers.
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Finite-Time Adaptive Control of Nonlinear Systems and Its Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05367
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Liu, Xiaoping
  • 依托单位：
    Lakehead University
Finite-Time Adaptive Control of Nonlinear Systems and Its Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05367
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Liu, Xiaoping
  • 依托单位：
    Lakehead University
Finite-Time Adaptive Control of Nonlinear Systems and Its Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05367
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Liu, Xiaoping
  • 依托单位：
    Lakehead University
Finite-Time Adaptive Control of Nonlinear Systems and Its Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05367
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Liu, Xiaoping
  • 依托单位：
    Lakehead University
国内基金
海外基金
下一代无线通信系统自适应调制技术及跨层设计研究
  • 批准号：
    60802033
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    16.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    刘凯明
  • 依托单位：
    北京邮电大学
由蝙蝠耳轮和鼻叶推导新型仿生自适应波束模型的研究
  • 批准号：
    10774092
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    39.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    Rolf Mueller
  • 依托单位：
    山东大学