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Finite-Time Adaptive Control of Nonlinear Systems and Its Applications
非线性系统的有限时间自适应控制及其应用
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-05367
- 负责人：
- 金额：$ 1.6万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Adaptive control; Mobile robots; Nonlinear systems; Stabilization; Tracking control
自适应控制；移动机器人；非线性系统；稳定；跟踪控制
项目成果
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
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