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Multi-modal modularity of mobile robots

Multi-modal modularity of mobile robots
移动机器人的多模态模块化
批准号：
4664-2011
负责人：
Goldenberg, AndrewAvi
金额：
$1.68万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=544208
关键词：
Multimodalmodularitymobilerobots

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
与人类和动物相比，机器人在机动性和可操控性方面存在重大缺陷。大自然提供了这种能力，并使其适应了各种环境（陆地、水和空气）。提出的工作旨在显著提高机器人在自然非结构化和动态变化的陆地环境中的机动性和可操作性技术。
英文摘要
Compared to human beings and animals, robots have major handicaps in terms of mobility and manipulability. Nature has provided and adapted much of this capability to various environments terrestrial, water, and air). The proposed work aims to significantly improve the technology of robot mobility and manipulability in naturally unstructured and dynamically changing terrestrial environments.
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Multi-modal modularity of mobile robots
  • 批准号：
    4664-2011
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.68万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Goldenberg, AndrewAvi
  • 依托单位：
    University of Toronto
Multi-modal modularity of mobile robots
  • 批准号：
    4664-2011
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.68万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Goldenberg, AndrewAvi
  • 依托单位：
    University of Toronto
MRI-Guided Focal Ablation of Prostate Cancerous Tissue
  • 批准号：
    385860-2010
  • 项目类别：
    Collaborative Health Research Projects
  • 资助金额：
    $4.55万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Goldenberg, AndrewAvi
  • 依托单位：
    University of Toronto
Multi-modal modularity of mobile robots
  • 批准号：
    4664-2011
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.68万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Goldenberg, AndrewAvi
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
基于异构医学影像数据的深度挖掘技术及中枢神经系统重大疾病的精准预测
  • 批准号：
    61672236
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    王骏
  • 依托单位：
    华东师范大学