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Haptic Interface for: Computational Motor Control for Better Control of Prosthetic Devices

Haptic Interface for: Computational Motor Control for Better Control of Prosthetic Devices
触觉接口：用于更好地控制假肢装置的计算电机控制
批准号：
458706-2014
负责人：
Sensinger, Jonathon
金额：
$8.19万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=555411
关键词：
HapticInterfaceComputationalMotorControl

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这项拟议的研究评估了截肢者在多大程度上利用假肢计划他们的动作，以及他们在多大程度上依赖假肢产生的运动的视觉反馈。根据他们计划这些动作的方式，各种类型的反馈机制或多或少都是有用的。因此，确定这些模型可能会提供对最有用的反馈机制的洞察。
英文摘要
The proposed research evaluates how much persons with an amputation plan their movements with their prosthesis, vs. how much they rely on visual feedback from the resulting movement of the prosthesis. Depending on the ways in which they plan these movements, various types of feedback mechanisms would be more or less useful. Therefore, determining these models may provide insight into the most useful feedback mechanisms.
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会议论文
Using stochastic optimal feedback control and computational motor control to design personalized and adaptive human robot interfaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02625
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Sensinger, Jonathon
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Using stochastic optimal feedback control and computational motor control to design personalized and adaptive human robot interfaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02625
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Sensinger, Jonathon
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Exploration of optimal prosthesis feedback information using computational motor control
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06464
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Sensinger, Jonathon
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Exploration of optimal prosthesis feedback information using computational motor control
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06464
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Sensinger, Jonathon
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
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