Dynamique prédictive et modélisation articulaire pour le développement d'un moteur de positionnement intelligent pour un mannequin virtuel: application en ergonomie virtuelle et en réadaptation

根据L对人体模型的分析，人体模型的发展和人体模型的美德是合理的，而人体模型的美德则是模拟人体的发展。动画片：L的动画，L的人体工程学美德和人体工程学领域的麻烦肌肉骨骼。两年来，L的关节结构变形，关节滑膜的变形，L的环境再次出现了新的状况。Ces trois Aspects Manmanants贡献Souventa Produire des模拟不可信的东西和非répé表格。L反对模拟肌肉骨骼的必备装备部队与部队接触，L所处的环境。《现代艺术与艺术》拍卖L的作品《视觉与稳定的精神面貌》。莱斯方面的看似合理的和Répétabilitésont再次trèS毛发定义你不存在的dans les逻辑商业模拟和人体模型的美德。在此基础上，提出了一种新的人体模型定位算法--S自由空间人体模型，并对L的环境和环境进行了改进。首席执行官的职位构成了不繁重的体力劳动和直觉。从逻辑上讲，不光彩夺目的人在举止上很重要，但在正常的情况下，这似乎是合理的。从各方面来看，都不是很好的行为方式。L的姿势，以及人体的动作)，限制了人体模型的生理学(例如。L的节奏，努力的节奏，完美的关系和现实的事物，以及L所处的环境，都是现代化的产物。《巴黎圣母院》人体模型的设计和制作都是有说服力的。Ceci nous Permettra de De De Development per des Simulateur haptique dans monlabatire(Simateur d‘un apis haptique our la marche et un Simulateur de Propusion en Fauteuil Roulant)Pour leur Utilizations dans les Champs d’gonomie Virtuelle et de réAdapting Perptique dans monLabatoire(Simateur d‘un Tapis haptique Pour la Marche et un Simulateur de Propusion en Fauteuil Roulant)Pour leur Us Uilizations dans Les Champs d’gonomie Virtuelle et de réAdapting Persnalisée avec nos partenaire clinique et Industrial elle。

Mon programme de recherche se situe dans le développement de modèles de simulation et de prédiction du mouvement humain plausible et répétable basé sur un mannequin virtuel, ainsi que le développement de simulateur haptique pour l'analyse en laboratoire de mouvement pathologique humain. Les modèles de simulation de la dynamique du corps humain sont utilisés dans trois domaines spécifiques: l'animation, l'ergonomie virtuelle et le domaine de la biomécanique adapté aux troubles musculosquelettiques. Les logiciels et outils développées dans les deux premiers domaines n'intègrent généralement ni la représentation musculaire nécessaire au pilotage du système inter-segmentaire, ni les dissipations des efforts articulaires par les structures déformables tél le cartilage synovial du genou, ni encore les conditions réalistes de contacts avec l'environnement. Ces trois aspects manquants contribuent souvent à produire des simulations non plausibles et non répétables. à l'opposé les logiciels de simulation musculosquelettique nécessitent la mesure de la cinématique précise du corps ainsi que des forces de contacts avec l'environnement. Ces modèles sont souvent symétriques et n'intègrent aucunement l'aspect pathologique ni le sens sensorimoteur de la vision et celui de la stabilité pour le contrôle. Les aspects de plausibilité et répétabilité sont encore très mal définis ou inexistants dans les logiciels commerciaux de simulation des mannequins virtuels. En effet, les algorithmes de prédiction posturale se limitent généralement à positionner le mannequin via ses différents degrés de liberté (DDL) à des endroits spécifiques dans l'environnement et ce, le plus souvent manuellement. Ce positionnement purement «géométrique» constitue un travail laborieux et peu intuitif pour la plupart des utilisateurs. Ces logiciels négligent plusieurs aspects importants du comportement biomécanique humain qui assurent normalement la plausibilité de la posture. Parmi ces aspects, notons le comportement « visuomoteur » humain pour la saisie et la préhension des objets (ex. contrôle de l'équilibre postural, et vitesse du mouvement), les contraintes physiologiques des DDL du mannequin (ex. rythme de l'épaule, absorption des efforts), la relation entre la préhension et les objets à saisir et la tâche à effectuer, ainsi que la modélisation des forces de contact multiples par rapport à l'environnement. Notre défi majeur ici est de développer un modèle de mannequin virtuel dynamique permettant de prédire une dynamique de mouvements plausibles et répétables. Ceci nous permettra de développer des simulateurs haptique dans mon laboratoire (simulateur d'un tapis haptique pour la marche et un simulateur de propulsion en fauteuil roulant) pour leurs utilisations dans les champs d'ergonomie virtuelle et de réadaptation personnalisée avec nos partenaires clinique et industrielles.