基于延迟感知多智能体强化学习的AUV编队协同导航机制研究
批准号:
62572169
项目类别:
面上项目
资助金额:
50.00 万元
负责人:
韩光洁
依托单位:
学科分类:
信息科学部
结题年份:
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批准年份:
2025
项目状态:
未结题
项目参与者:
韩光洁
关键词:
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基于海洋“轻”装备的深海数据协同收集关键技术研究
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批准号:U22A2011
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项目类别:联合基金项目
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资助金额:253.00万元
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批准年份:2022
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负责人:韩光洁
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依托单位:
水下传感器网络中位置隐私保护方法的关键问题研究
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批准号:61872124
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项目类别:面上项目
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资助金额:16.0万元
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批准年份:2018
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负责人:韩光洁
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依托单位:
水下移动传感器网络中自适应安全定位的关键问题研究
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批准号:61572172
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项目类别:面上项目
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资助金额:66.0万元
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批准年份:2015
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负责人:韩光洁
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依托单位:
国内基金
海外基金