Vision-Based Reinforcement Learning for Humanoid Behavior Generation with Rhythmic Walking Parameters
Vision-Based Reinforcement Learning for Humanoid Behavior Generation with Rhythmic Walking Parameters
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基于视觉的强化学习，用于具有节奏步行参数的人形行为生成
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.Hosoda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M.Ogino;Y.Katoh;M.Aono;M.Asada;K.Hosoda
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使用神经振荡器的三维双足步进运动——走向现实世界中的人形运动
DOI：
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发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190)
影响因子：
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作者：
Seiichi Miyakoshi;G. Taga;Y. Kuniyoshi;Akihiko Nagakubo
通讯作者：
Akihiko Nagakubo
四足动物在不规则地形上的仿生自适应动态行走
DOI：
10.1109/iros.1999.811716
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
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作者：
Y. Fukuoka;Hiroyuki Nakamura;Hiroshi Kimura
通讯作者：
Hiroshi Kimura
影响因子：
1.9
作者：
G. Taga
通讯作者：
G. Taga
影响因子：
3.4
作者：
B. Achiriloaie;Albanesi;Y. Altschuler;K. E. Schmid;Artalejo;C. R. Lemmon;Palfrey;-Barylko
通讯作者：
B. Achiriloaie;Albanesi;Y. Altschuler;K. E. Schmid;Artalejo;C. R. Lemmon;Palfrey;-Barylko
视觉信息在控制受限运动任务中的作用。
影响因子：
1.4
作者：
M. Laurent;J. Thomson
通讯作者：
J. Thomson