Posture control of redundant manipulators based on the stiffness optimization on task space
Posture control of redundant manipulators based on the stiffness optimization on task space
复制标题
基于任务空间刚度优化的冗余机械臂姿态控制
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
T.Nakazawa
中科院分区:
文献类型:
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作者:
K.Koganezawa;T.Nakazawa
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影响因子:
4.1
作者:
J. Steinacker;W. Lormes;M. Lehmann;Dieter Altenburg
通讯作者:
Dieter Altenburg
DOI:
10.1109/vrais.1993.380762
发表时间:
1993
期刊:
Proceedings of IEEE Virtual Reality Annual International Symposium
影响因子:
--
作者:
M. Ishii;Makoto Sato
通讯作者:
Makoto Sato
影响因子:
0.7
作者:
Yi Cai;Shengjin Wang;M. Ishii;Makoto Sato
通讯作者:
Makoto Sato
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
--
作者:
J. von Zitzewitz;P. Wolf;Vladimir Novakovic;M. Wellner;G. Rauter;A. Brunschweiler;R. Riener
通讯作者:
R. Riener
DOI:
10.1016/0021-9290(94)91042-1
发表时间:
1978
期刊:
Medicine and science in sports
影响因子:
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作者:
Ronald F. Zernicke;Elizabeth M. Roberts
通讯作者:
Elizabeth M. Roberts