Posture control of redundant manipulators based on the stiffness optimization on task space

Posture control of redundant manipulators based on the stiffness optimization on task space
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基于任务空间刚度优化的冗余机械臂姿态控制

DOI:
--
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发表时间:
2007
期刊:
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
通讯作者:
T.Nakazawa
T.Nakazawa
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
K.Koganezawa;T.Nakazawa

文献摘要

参考文献

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